웹 애플리케이션, 장비 연동, 그리고 그 과정에서 만든 실험들.
PLC, 로봇, 주변 장비를 소프트웨어로 연결하는 방법을 탐구하고 있습니다.
자기주도 개인 프로젝트
이미 완료한 PLC·실제 하드웨어 연동 위에 ROS2 제어 계층을 올리는 프로젝트입니다.
기여 범위
자습 시간에 시작한 개인 프로젝트로, 교육시설의 공용 하드웨어를 사용합니다. ROS2 제어 계층부터는 아직 진행 전입니다.
Mitsubishi PLC · CC-Link · Neuromeka · Servo docks
프론트엔드 UI 및 API 연동
실차 도어록 기능을 제어하는 React UI와 HTTPS 연동을 구현하고, UI·API·서버·임베디드 모듈·물리 액추에이터 사이의 경계를 따라 문제를 추적했습니다.
기여 범위
React UI와 API 연동을 담당했습니다. 도어록 모듈은 임베디드 팀이, HTTPS 제어 API는 백엔드 팀이 개발했습니다.
React · HTTPS API · Vehicle integration
프론트엔드 연동 및 시각화
대구 스마트시티 챌린지에서 운영 API와 실시간 스트림을 프론트엔드에 연동하고 시각화했습니다.
기여 범위
프론트엔드 연동, 시각화, UI 동작을 구현했습니다. API와 실시간 스트림은 선임·백엔드 엔지니어가 개발했습니다.
Frontend · Operational APIs · Real-time streams
프론트엔드·풀스택 개발 기여
활성 근무 세션 확인, 복수 근무·휴게 구간, 야간 근무일 처리 등 근태 규칙을 애플리케이션 상태로 옮긴 사내 풀스택 시스템입니다.
기여 범위
사내 개발팀의 일원으로 이 사내 시스템의 프론트엔드, Koa 백엔드, MySQL 작업에 참여했습니다.
Frontend · Koa · MySQL · Business rules
자기주도 개발
A chat and study app for my class, built with FastAPI, WebSocket, and SQLite and used daily by all 22 of us.
기여 범위
I started it outside the curriculum and run it for my class. A classmate contributed the first chess implementation through a pull request.
FastAPI · WebSocket · SQLite · LAN
백엔드 및 데이터베이스 연동
4인 팀으로 개발한 교실 Q&A MVP에서 백엔드와 데이터베이스 연동을 담당했습니다.
기여 범위
4인 팀 프로젝트이며, 백엔드와 데이터베이스 연동을 담당했습니다.
Backend & Database Integration · Team MVP
PLC, Arduino, 센서, 로컬 네트워크를 직접 구성하고 동작을 확인했습니다.
기여 범위
교육 과정의 가이드 기반 실습입니다.
PLC · Ladder Logic · Arduino · Sensors · IoT · Networking
가이드 기반 교실·팀 연동
Mitsubishi PLC, CC-Link, Neuromeka 로봇 암, 서보 제어 로딩 도크를 명시적인 핸드셰이크 및 상태 신호로 연동한 교실 실습입니다.
기여 범위
공용 교육 장비를 사용한 가이드 기반 팀 실습입니다. 핸드셰이크 로직 검토, I/O 매핑 및 디버깅, 다중 도크 순서 제어, 완료 신호와 로봇 진행 조건 검토를 맡았습니다.
Mitsubishi PLC · CC-Link · Neuromeka · Servo docks